Équipé de quatre ports USB Type-A et d'un port Ethernet 1000M, le D10R facilite l'entrée/sortie de diverses sources de signaux. Il peut se connecter à des voyants d'alarme, des capteurs et des périphériques tels que des souris, des claviers et des clés USB. De plus, il dispose d'un terminal Phoenix, permettant une entrée d'alimentation ainsi que des définitions de GPIO ou de port série, répondant à divers besoins d'extension.
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